Successivamente passò nelle mani di Pietro conte di Celano, che edificò il castello vero e proprio intorno all'antica torre, baluardo a difesa dagli attacchi dei briganti e delle numerose compagnie di ventura che scorrazzavano nel territorio. Il borgo, insieme al castello, era protetto da una forte cinta muraria che ha permesso alla popolazione di resistere, nel 1423, all'assedio di Braccio da Montone e, nel 1528, a quello di Pietro Navarro. A metà del XV secolo il maniero passò ai Piccolomini di cui è ancora visibile lo stemma sul portale d'ingresso posto a nord-ovest: cinque mezze lune sormontate da una corona. Antonio Piccolomini lo ampliò, rafforzandolo, con due bastioni circolari posti ai lati e un fossato che correva lungo le mura, secondo la tipologia di altri castelli della famiglia presenti in area marsicana, come Ortucchio e Balsorano. Nel XVII secolo il castello, venduto nel 1579 ai Medici di Firenze, fu governato da Alessandro Tassoni, mandatovi dal principe Francesco de Medici. Nel corso dei secoli, l'edificio ha subito notevoli trasformazioni, passando da fortezza a palazzo residenziale. Più grave e dannoso di tutti è stato il "restauro" effettuato nel 1924, quando furono aperte nelle mura cinque grosse finestre, oltre un ampio ingresso, per la nuova sede municipale, il che ha reso inutilizzato l'accesso originario, che pure si affaccia sulla piazza d'armi. Dove attualmente sorge il convento di San Giovanni, anticamente vi era un altro castello, probabilmente eretto dal re longobardo Desiderio. I suoi ruderi divennero

2°Veduta dal Castello